toio SDK for Unity ver1.2.1をリリースしました。

・Cube APIにメソッドRequestSensorを新規に追加しました。
 ・zurachu (https://github.com/zurachu) さん、RequestSensorの開発・提供ありがとうございました。
 ・シミュレーターにも対応しました。

・CubeNavigator の Wall を無限の直線から線分に変更することで、任意の形の障害物を作れるようになりました。
 ・サンプル Sample_VisualizeNavigator を追加しました。

・開発用マット(裏)の座標範囲が番号によって切り替えられないバグを修正しました。

・iOSアプリとして動作する際に、Disconnect関数を呼び出してキューブとの通信を切断する処理を実行するとエラーが発生するバグを修正しました。

https://github.com/morikatron/toio-sdk-for-unity/